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機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計是機械臂設(shè)計過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它決定了機械臂的性能、運動范圍和穩(wěn)定性。機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括以下幾個方面：機械臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計是機械臂運動的基礎(chǔ)，決定了機械臂的自由度和靈活性。機械臂的連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計是機械臂運動的重要組成部分，它連接著機械臂的各個關(guān)節(jié)，使得機械臂能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動軌跡...