本篇文章給大家談談立體倉庫方案設計圖片，以及立體倉庫方案設計圖片素材對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔，本文目錄一覽：，1、，一篇關于自動化立體庫設計最核心的干貨內容，2、，自動化立體倉庫的倉庫設計，3、，智能立體倉庫的優勢是什么？，4、，自動化立體倉庫的解決方案怎么做？
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本文目錄一覽：
一篇關于自動化立體庫設計最核心的干貨內容
自動化立體倉庫的設計
（一）設計的準備工作
（二）自動化立體倉庫的總體規劃?
（三）自動化立體倉庫計算
（一）設計的準備工作
? ? ? ? ? ? ? ? ?—— 系統調查及需求分析
1.立體倉庫是企業物流系統的子系統，必須要了解企業整個物流系統對子系統的要求和物流系統總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統進行總體設計。要調查過去進、出庫房或料場物品的種類、數量及規律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。
2.立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業的工程，這些專業在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據結構制作精度和土建的沉降精度而選定。
3.要了解企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。
4.調查庫內儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進、出庫數量，入庫和出庫頻率等。
5.了解建庫現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環境影響。
6.調查了解與倉儲系統有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結庫場交通情況，進、出庫門的數目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。
（二）自動化立體倉庫的總體規劃
1 庫場的選擇與規劃?
2 倉庫形式和作業方式?
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸?
5 出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算?
6 自動化立體倉庫的布置?
7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方
1 庫場的選擇與規劃
倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。?
2 倉庫形式和作業方式
在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉庫?
批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫?
特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫?
根據出庫工藝要求決定是否采用揀選作業：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主?
少采用單作業方式，盡量采用復合作業方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計
立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統的配備、設施以及有關因素都有極大的影響。?精益爭霸精益學習神器
抓住所有入庫貨物流通中的關鍵環節，根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，選擇最為經濟合理的方案。
對于少數形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。
貨物單元盡量采用標準推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運和運輸機具相匹配。?
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的尺寸。?
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸
庫存量：同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數，根據歷史進出倉庫和貨場的數量和規律，通過預測技術來確定庫存量。?
倉庫內采用存儲和搬運機械的數量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。?
倉庫高度：不宜設計得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關系。設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：
D=N/2AB
根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。?
已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。?
在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時、還要參照國內外倉庫和倉儲機械設計標準，遵照執行。?
5 出入庫搬運周期及出入庫能力驗算
立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業循環時間。
6 自動化立體倉庫的布置
1）高層貨架區和作業區的銜接方式?
（1）叉車－出入庫臺方式?
（2）自動導引小車－出入庫臺方式?
（3）自動導引小車－輸送機方式?
（4）叉車（或升降機）－連續輸送機方式?
2）貨物單元出、入高層貨架的形式 ?
（1）貫通式?
（2）同端出入式?
（3）旁流式
叉車－出入庫臺方式
自動導引小車－出入庫臺方式
自動導引小車－輸送機方式
叉車（或升降機）－連續輸送機方式
適應情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數量和時間有計劃地發貨?
堆垛機是一種間隙作業機械?
需要設置若干臺堆垛機?
叉車和升降機也是間隙作業機械?
為了解決堆垛機、叉車、升降機與連續輸送機之間的協調工作節拍問題，通常使連續輸送機具有積放功能。
（三）自動化立體倉庫計算
主要內容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設備的計算。?
? ★1. 立體倉庫面積和通過能力計算
? ? 方法一：
式中：
S——立體倉庫所需總面積，單位為平方米；
a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；
mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；
q——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。
E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸；
K——設計最大入庫百分數；
30——每月30天計；
t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據統計的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。
q的計算公式：
H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；
r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米
? ?? 方法二：
式中：
f1——存放貨物有效存放面積，平方米
f2——入庫驗貨場地面積，平方米，根據貨物種類、驗收和發貨的具體要求及設施確定。
f3——出庫發貨場地面積，平方米
f4——通道（人行道、車行道）面積， 平方米，根據倉庫的布置確定，取決于貨物和運輸工具的外形尺寸。
? ★2. 立體倉庫通過能力計算
月通過量 /?平均庫存周期
b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數，該系數與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象及生產管理因素有關。參照同類倉庫正常情況下不少于連續三年的統計資料來分析確定。運量越大，不平衡系數越小。精益爭霸精益學習小程序
月不平衡系數b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力??
? ★3. 堆垛機作業循環時間
（1）平均單一作業循環時間
式中：
j——貨架列數，1~m
k——貨架層數，1~n
tjk——單程移動時間，從該入庫站開始到j列k層單程移動時間，秒
tf——叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間，秒
ti——停機時間，控制延遲時間秒
（2）平均復合作業時間
式中：
tt——平均貨格間移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格，作適當次數貨格間移動求得所需時間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時間)
ts——出入庫站間移動時間，入庫站和出庫站位置不同時的站間移動時間，秒
? ★4. 堆垛機基準出入庫能力
（1）平均單一作業循環時間的基準出入庫能力
（2）平均復合作業循環時間的基準出入庫能力
? ★5. 倉庫機械及人員數量計算
一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數量，應在同一調配原則下，根據物流工藝流程按下式計算：?
式中：
N——裝卸機械數量，單位為臺；
Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機械分別完成的操作量，單位為噸；
d——機械利用率，為機械工作臺時占日歷臺時的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動機械取大值，內燃機械取小值；
k——倉庫內用于裝卸存取的機械設備種類數。
Ti ——第i種機械設備單位時間操作量，單位為噸/小時
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自動化立體倉庫的倉庫設計
隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執行機構包括：
（1） 自動倉儲設備（自動化立體倉庫）
（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）
（3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）
（4） 各種分揀設備
（5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各種輔助設備
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業領導者制定的戰略和計劃、指揮和調整企業的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：
一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：
1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，
2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立體倉庫的現場條件及環境要求；
5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；
6、其它相關的資料及特殊要求。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
四、選擇機械設備類型及相關參數 貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。 根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊
根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）?？刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。
六、仿真模擬整套系統
在有條件的情況下，對整套系統進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。
七、進行設備及控制管理系統的詳細設計
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。
智能立體倉庫的優勢是什么？
首先，我們來看一下立體倉庫的種類有哪些。
自動化立體倉庫簡稱高架倉庫，根據國際自動化倉庫會議的定義，所謂自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。它把計算機與信息管理和設備控制集成起來，按照控制指令自動完成貨物的存取作業，并對庫存貨物進行管理。顯而易見它是物流系統的核心之一，并在自動化生產系統中占據了非常重要的地位。
貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
按貨架高度分類
并可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。
由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。
按貨架構造分類
1）單元貨格式立體倉庫
單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。
單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業，而采取側叉式叉車作業。
2）貫通式立體倉庫
貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結構一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。
這種貨架運行方式是從貨架高端送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構推動下運動到另一端。
這種立體倉庫主要優點是：
這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。 只在高低兩端進行作業,也大大節省子設備和機械運行消耗。 這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區域，有利于規劃倉庫作業區，防止進出庫作業互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。 有利于多品種、多規格、小批量、多批次商品儲存和規劃有利于有秩序地進貨和出貨。 規劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。
這種貨架主要缺點是：
每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。 由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。 這種倉庫技術要求較高，設備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉庫結構是鋼結構，造價較高也是其缺點。
這種倉庫的適用領域：
在擁擠地區的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。 用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。 用于站臺發貨倉庫，發貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。
3）自動化柜式立體倉庫
自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據等的儲存。
4）條型貨架立體倉庫
貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。
分類
1）一體型立體倉庫
高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫，高層貨架兼倉庫的支撐結構，倉庫不再單設柱、梁。貨架頂部鋪設屋面，貨架也起屋架作用，是一種永久性設施，這種倉庫造價可獲一定程度的節約。
2）分離型立體倉庫
建筑物與高層貨架不是聯結為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后，按設計及規劃在建筑物內部安裝高層貨架及相關的機械裝備。
分離型立體倉庫可以不形成永久性設施，可按需要進行重新安裝和技術改造，因此比較機動。一般說來，由于是分別建造，造價較高。分離型立庫倉庫也適合舊庫改造時采用。
一體型立體倉庫一般層數較高，采用鋼結構或鋼筋混凝土結構，而分離型立體倉庫一般層數較低，主要是鋼結構，可裝配，也可拆移，有一定機動性。
現代物流系統中，儲存型的物流中心，吞吐量及儲存量較大的倉庫，配送中心的存貨庫等多采用一體型立體倉庫，而車間倉庫、配送中心的配貨部、轉運中心等多采用分離型立體倉庫。
圖片來源：天地精華Newamstar立體倉庫
按立體倉庫裝取貨物機械種類分類
1）貨架叉車立體倉庫
立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。
2）巷道堆垛機立體庫
立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。
按操作方式分類
1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。
2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。
3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。
以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉車，另兩種適用于中、高層立體倉庫。
按功能分類
1）儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。
2）揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用于配送中心。
新美星智能立體倉庫系統優勢論點而言，無非是可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，并利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫高層放置的合理化，從而減少差錯，加快貨物的存取節奏，提高作業效率；提高空間利用率，減少庫存，節省土地投資成本；減輕勞動強度，改善工人工作環境，降低人力成本；實現系統整體優化，提高企業生產效益和現代化管理水平。同時實現食品安全的快速可靠追溯。
自動化立體倉庫的解決方案怎么做？
自動化立體倉庫有哪些比較典型的解決方案立體倉庫方案設計圖片？跟能達倉儲了解一下
自動穿梭式貨架方案
這是相對基礎的自動化立體倉庫解決方案立體倉庫方案設計圖片，在傳統倉儲貨架上立體倉庫方案設計圖片，將穿梭車與此結合立體倉庫方案設計圖片，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。
穿梭式貨架
2.穿梭子母車立體庫解決方案
我們可以在穿梭式貨架的基礎上，在貨架前端的每一層設置垂直與巷道的軌道，在此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用：一是把子穿梭車運到指定位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸到堆垛機上，實現出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統。
字母穿梭車立體倉庫
3.堆垛機加穿梭子車系統
此自動化立體倉庫將堆垛機與穿梭車（穿梭子車）結合，實現深度自動存儲。堆垛機將子車運輸到巷道的指定位置，之后穿梭車再繼續進行貨物的存取操作。此系統通過增加巷道的深度，較少了堆垛機的使用數量。實現密集存儲。設備的模塊化組合，實現倉庫利用率提高30%以上。
南京能達立體倉庫
4.四向穿梭車（四向車）立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實現前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實現可控下的四個方向的轉變靈活行走。將它們用在貨架系統上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調整平衡的功能。當然，車的質量以及軌道的設計為影響全局的關鍵因素之一。
解決方案怎么做？當然是交給專業的供應商來做了。由于立體倉庫本身的復雜程度，需要多種硬件、軟件，需要多方協作方能完成，但其中必須有個牽頭的，才能順利高質量的完成。
倉庫的分類
倉庫根據不同的標準可進行不同的分類，常見的倉庫分類有以下幾種：
1、專用倉庫
專用倉庫是一種配有冷藏、保溫等設施的倉庫。適用于儲存性能比較特殊的商品及需要具有一定技術裝備的商品。如食糖、果品、糧食、藥材、禽畜肉等商品容易融化、霉變、腐爛，且數量較大，需要冷藏或恒溫儲存。
2、通用倉庫
通用倉庫，又稱普通倉庫、綜合倉庫，一般是指具有常溫保管、自然通風、無特殊功能的倉庫。通用倉庫根據商品性能一致、保養措施一致的原則，對商品進行分區分類管理。這類倉庫不需要特殊的技術裝備，在中國商業倉庫中所占的比重較大。
3、危險品倉庫
危險品倉庫是一種配置有特殊裝備和相應消防手段，能對危險品起到一定的防護作用的一種專用倉庫。由于危險品具有易燃、易爆、有毒、有腐蝕性或有放射性等特性，嚴禁與一般物品混放。危險品倉庫的主要任務就是要確保各類危險品的儲存安全。
擴展資料：
對危險品倉庫的管理要求：
1、建立嚴格和完善的管理制度
為保證危險品倉儲的安全，倉庫需要依據危險品管理的法律和法規的規定，根據倉庫的具體情況和所儲存的危險品的特性，制定嚴格的危險品倉儲管理制度、安全操作規程，并具體落實到責任人。倉庫還要根據法規規定和管理部門的要求，履行登記、備案、報告的法律和行政義務。
2、嚴格出入庫制度
危險品入庫時，倉庫管理人員要嚴格把關，認真核查品名、標志，檢查包裝，清點數目，細致地做好登記，重點危險品要實行雙人收發制度。危險品出庫時，倉庫管理人員除要認真核對品名、標志、數目外，還要認真登記提貨人，詳細記錄危險品的流向。
3、恰當選擇貨位和堆垛
危險品的儲存方式、數量必須符合國家的有關規定，選擇合適的存放位置，妥善安排相應的通風、遮陽、防水、防濕、溫控條件，根據危險品的性質和包裝合理確定的堆放垛型和垛的大小，要有合理的間距，消防器材和配電箱周圍禁止堆貨或放置其它物品。
4、保管和裝卸作業安全
在保管和裝卸作業過程中，要嚴格遵守有關規定和操作規程，合理選用裝卸器具，對包裝不符合作業要求的要妥善處理再行作業。保管人員要定期檢查危險品品種、數量和相關設施，及時清掃庫場，進行必要的消毒處理，嚴格限制閑雜人員進庫。
5、要有周密的應急處理和廢棄物處理措施
當危險品庫遇到緊急情況時，要有措施安排和應急處理指揮人員，包括匯報情況、現場緊急處理、人員疏散、封鎖現場、人員分工等。應急處理指揮人員要有相關的專業知識，能熟練掌握操作技能。
倉庫要定期組織員工開展應急情況演習，新員工上崗時要培訓。
對于廢棄的危險品及包裝容器等，要有妥善的處置措施，如封存、銷毀、中和、掩埋等無害化處理，不得遺留隱患。處置方案要到相關部門備案，并接受監督。劇毒危險品被盜、丟失、誤用時，要立即向公安部門報告。
參考資料來源：百度百科—倉儲
參考資料來源：百度百科—危險品倉庫
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