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專題推薦
本專題我共整理了9篇文章，來自北京農業智能裝備技術研究中心、華中農業大學、中國農業大學、中國農村技術開發中心、上海市農業機械研究所、上海交通大學、上海市農業科學院、石河子大學、山東農業大學等單位。
文章包含農業機械與信息技術融合發展、果蔬采摘機器手設計、自動導航與測控技術的應用、天然橡膠割膠機器人、白蘆筍采收機器人、畜禽舍防疫消毒機器人、輪式谷物聯合收獲機、中國智能農機裝備標準體系、油電混合果園自動導航車控制器硬件的設計與應用等內容。供大家閱讀、參考。
專題--農業機器人與智能裝備
Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment
[1]陳學庚, 溫浩軍, 張偉榮, 潘佛雛, 趙巖. 農業機械與信息技術融合發展現狀與方向[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 1-16.
CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.
摘要： 為理清國內外農業機械與信息技術融合發展現狀，找到重點發展方向，借此大力推進中國農業機械智能化發展，本文首先分析了國外農業機械與信息技術融合發展的現狀，總結了其發展的五大特點。之后指出中國農業機械化發展雖然成效顯著，但仍存在農機信息化融合的區域及結構發展不平衡、企業和農民對農業機械信息化的認可度還不高、基礎研究與關鍵技術研究薄弱、農機作業信息系統管理水平不高且缺乏統一標準等問題。最后提出了中國農業機械與信息技術融合發展的方向，包括促進智能感知技術發展與導航技術研究、推進農業機械裝備智能化、構建農機智慧作業系統、推進農機自主作業技術研究與無人農場建設、加強農機信息化技術標準制定與復合型人才培養等。農業機械與信息技術融合是中國現代農業機械發展的必然趨勢，利用信息技術促進農業機械的發展，能夠最大化發揮信息技術的引導效應，提高農業生產效率，對于推進中國農業機械高質高效發展具有重要意義。
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[2]吳劍橋, 范圣哲, 貢亮, 苑進, 周強, 劉成良. 果蔬采摘機器手系統設計與控制技術研究現狀和發展趨勢[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 17-40.
WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.
摘要： 鮮食果蔬收獲是難以實現機械化作業的生產環節，高效低損采摘也是農業機器人研發領域中的難題，導致目前市場化的自動化果蔬采摘裝備生產應用幾乎空白。針對鮮食果蔬采摘需求，為改善人工采摘費時費力、效率低下、自動化程度低的問題，近30年來，國內外學者設計了一系列自動化采摘設備，推動了農業機器人技術的發展。在研發鮮食果蔬采摘設備時，首先要確定采收對象和采收場景，針對作物的生長位置、形狀和重量、場景的復雜程度、所需自動化程度，通過復雜度預估、力學特性分析、姿態建模等方式，明確農業機器人的設計需求。其次，作為整個采摘動作的核心執行者，采摘機器人的末端執行器設計尤為重要。本文對采摘機器人末端執行器的結構進行了分類，總結了末端執行器的設計流程與方法，闡述了常見的末端執行器驅動方式、切割方案，并對果實收集機構進行了概括。再次，本文概述了采摘機器人的總體控制方案、識別定位方法、避障方法及自適應控制方案、品質分類方法以及人機交互、多機協作方案。為了總體評價采摘機器人的性能，本文還提出了平均采摘效率、長期采摘效率、采收質量、損傷率和漏采率指標。最后，本文對自動化采摘機械的總體發展趨勢進行了展望，指明了采摘機器手系統將向著采摘目標場景通用化、結構形式多樣化、全自動化、智能化、集群化方向發展的趨勢。
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[3]王春雷, 李洪文, 何進, 王慶杰, 盧彩云, 陳立平. 自動導航與測控技術在保護性耕作中的應用現狀和展望[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 41-55.
WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.
摘要： 實現智能化是提升保護性耕作機具作業質量和效率的重要途徑，自動導航與測控技術作為智能化技術的重要組成部分，近年來在保護性耕作中的應用發展迅速。本文首先從接觸式、機器視覺式和GNSS式三種免少耕播種自動導航技術入手，闡述了自動導航技術在保護性耕作中的應用現狀；然后對作業參數監測技術的發展動態進行了詳細介紹，包括地表秸稈覆蓋率的快速檢測技術、免少耕播種機播種參數監測技術及保護性耕作機具作業面積監測技術；之后闡述了保護性耕作機具作業控制技術的發展現狀，主要介紹了免少耕播種機漏播補償控制技術和作業深度控制技術。最后在總結自動導航與測控技術在保護性耕作中現有應用的基礎上，展望了未來保護性耕作機具自動導航技術、作業參數監測技術和保護性耕作機具作業控制技術三者的研究方向。
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[4]周航, 張順路, 翟毅豪, 王松, 張春龍, 張俊雄, 李偉. 天然橡膠割膠機器人視覺伺服控制方法與割膠試驗[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 56-64.
ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.
摘要： 自動化割膠不僅可以把膠工從繁重的體力勞動和惡劣的工作環境中解放出來，還能降低對膠工的技術依賴，極大地提高生產效率。實現非結構環境下作業信息自主獲取及割膠位置伺服控制是割膠機器人的關鍵技術。針對工作環境復雜多變、作業信息疊加交互、目標背景特征相近、亞毫米級作業精度要求等技術難點，本研究以人工橡膠林中橡膠樹為割膠對象研發割膠機器人，通過建立割膠軌跡的空間數學模型，規劃機器人快速接近和遠離操作空間的**路徑；采用雙目立體視覺技術獲取樹干和割線結構參數，融合機器人**學、機器視覺技術和多傳感器反饋控制技術研制了割膠機器人模塊化樣機。割膠機器人主要由軌道式機器人移動平臺、多關節機械臂、雙目立體視覺系統和末端執行器等組成。在海南天然橡膠林進行的割膠試驗結果表明，在割膠機器人切割1 mm厚的橡膠樹皮時，耗皮量誤差約為0.28 mm，切割深度誤差約為0.49 mm。該研究可為 探索 天然橡膠樹的自動化割膠作業提供技術參考。
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[5]李揚, 張萍, 苑進, 劉雪美. 白蘆筍采收機器人視覺定位與采收路徑優化方法[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 65-78.
LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.
摘要： 依據筍芽出土狀態的選擇性收獲是目前白蘆筍公認的最佳收獲方式。針對采收過程中機器視覺識別筍尖存在筍尖與壟面紋理和顏色相近等識別難題，本研究提出了一種變尺度感興趣區域（ROI）檢測方法，融合圖像色域變換、直方圖均值化、形態學和紋理濾波等技術，研究了筍尖識別與精準定位方法；在定位多筍尖坐標基礎上，提出了多筍芽的采收路徑優化方法，解決了因采收路徑不合理導致的采收效率低的問題。首先，通過機器人視覺系統實時采集采收區域圖像并進行RGB三通道高斯濾波，采用HSV色域變換并進行直方圖均值化處理。在此基礎上，對筍尖、土壤進行特征聚類分析，根據筍芽抽發程度研究變尺度ROI檢測方法，對采集圖像中筍尖的形態學以及筍尖和土壤的紋理進行統計學分析，設定筍尖的似圓度閾值，并參考紋理特征參數，判定筍尖位置，計算其幾何中心，獲得筍尖輪廓中心坐標。其次，為實現白蘆筍的高效采收，根據多目標點與集箱點的位置分布，本研究設計了一種基于多叉樹遍歷的采收路徑優化算法，以獲得多個目標筍尖的最優采收路徑。最后，搭建采收機器人試驗平臺開展了筍尖定位與采收驗證性試驗。結果表明，視覺系統對白蘆筍的識別率可達98.04%，筍尖輪廓中心坐標的定位最大誤差X方向為0.879 mm，Y方向為0.882 mm，采收筍的個數在不同情況下，采用路徑優化后的末端執行器**距離平均可節省43.89%，末端執行器定位成功率達到100%，在實驗室環境下的白蘆筍采收率達到88.13%，驗證了采用視覺定位的白蘆筍采收機器人選擇性采收的可行性。
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[6]馮青春, 王秀, 邱權, 張春鳳, 李斌, 徐瑞峰, 陳立平. 畜禽舍防疫消毒機器人設計與試驗[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.
摘要： 針對畜禽養殖防疫消毒勞動強度大、安全性差的問題，設計了防疫消毒機器人系統，以實現畜禽舍防疫消毒噴霧的智能化作業。機器人系統由移動承載平臺、防疫噴霧部件、環境監測傳感器以及控制器等4部分構成，支持全自動運行和遙控操作2種工作模式。針對畜禽舍內弱光、低應激的工況條件，提出了“磁標-射頻識別”組合的導航路徑探測方法，實現在畜禽舍內養殖籠架間的自主移動。設計了風助式藥液噴嘴，可同步實現消毒藥液的霧化和擴散。通過對噴嘴內腔風場進行流體動力學仿真，對噴嘴氣體導流和藥液霧化部件結構參數進行了優化設計，確定了錐形導流墊塊和霧化柵板的傾角分別為75 和90 。最后，在禽舍內對機器人導航和噴霧性能進行了現場測試。試驗結果表明，機器人移動平臺可滿足0.1~0.5 m/s速度范圍的自動巡線導航，其實際軌跡相對磁釘標記的最大偏移量為50.8 mm；風助式噴嘴可適用于200~400 mL/min流量的藥液噴灑，形成的霧滴直徑（DV.9）為51.82~137.23 μm，霧滴沉積密度為116~149 個/cm2。本畜禽舍防疫消毒機器人可實現養殖舍內消毒和免疫藥液的智能化噴霧作業。
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[7]丁幼春, 王緒坪, 彭靖葉, 夏中州. 輪式谷物聯合收獲機視覺導航系統設計與試驗[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 89-102.
DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.
摘要： 為提高聯合收獲機收獲質量與效率，構建了輪式谷物聯合收獲機視覺導航控制系統，結合OpenCV設計了谷物收獲邊界直線檢測算法識別水稻田間已收獲區域與未收獲區域邊界，經預處理、二次邊緣分割和直線檢測等得到聯合收獲機視覺導航作業前視目標路徑，并根據前視路徑相對位置信息進行田間動態標定獲得聯合收獲機滿幅收獲作業狀態；提出了一種基于前視點的直線路徑跟蹤控制方法，通過預糾偏控制實現維持滿割幅的同時防止作物漏割，以相對位置偏差值和實時轉向后輪轉角作為視覺導航控制器的輸入，并根據糾偏策略對應輸出轉向輪控制電壓大小。稻田試驗結果表明，該導航系統實現了輪式聯合收獲機田間相對位置姿態的可靠采集及目標直線路徑跟蹤控制的穩定執行，在田間照度符合人眼正常工作的情況下，收獲邊界識別算法檢測準確率不低于96.28%，單幀檢測時間50 ms以內；以不產生漏割為前提的視覺導航平均割幅率為94.16%，隨作業行數增多，割幅一致性呈提高趨勢。本研究可為聯合收獲機自動導航滿割幅作業提供技術支撐。
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[8]胡小鹿, 梁學修, 張俊寧, 梅岸君, 呂程序. 中國智能農機裝備標準體系框架構建與研制建議[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 116-123.
HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.
摘要： 針對中國智能農機裝備標準化工作中缺乏系統性標準體系指導的問題，本研究構建了中國智能農機裝備標準體系框架。首先從標準體系、具體標準、國際化水平等方面分析了中國智能農機裝備標準化現狀及存在問題；依托智能農機裝備標準體系框架構建的目標及原則，總結了級別、約束力、通用性、性質、對象、標準類別、參考模型、行業分類、產業環節等構成標準體系框架的維度。之后利用級別、類別、產業環節構建了中國智能農機裝備標準體系三維框架結構，并將其二維分解為基礎層、共性通用層和應用領域層。最后提出了中國智能農機裝備標準研究與編制的建議。本研究可為中國智能農機裝備標準的制修訂、實施與服務提供系統性指導，引領中國智能農機裝備產業快速發展。
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[9]吳應新, 吳劍橋, 楊雨航, 李沐桐, 甘玲, 貢亮, 劉成良. 油電混合果園自動導航車控制器硬件在環仿真平臺設計與應用[J]. 智慧農業(中英文), 2020, 2(4): 149-164.
WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.
摘要： 果園由于面積范圍廣、地形復雜、壕溝多、雜草叢生、土壤濕度較高且土質較為疏松，對自動導航小車（AGV）的機械結構、控制系統，以及能源動力系統的設計都提出了更高的標準和要求?；旌蟿恿GV小車可以滿足果園中長距離移動的需求。為 探索 合適的混合動力AGV控制系統算法以及能量管理策略，同時減少設計過程中由于果園地形復雜導致的控制器設計驗證迭代、需求多樣化問題帶來的人力、物力，以及時間成本，本研究針對果園面積廣的特點，選擇串聯式油電混合動力系統進行AGV動力能源系統模型的搭建。另外，針對果園AGV需要適應地形范圍廣的特點，采用履帶車模型結構，利用硬件在環仿真技術，以樹莓派作為控制系統搭載控制算法實物，利用Matlab和RecurDyn軟件建立包含能源動力系統、電機驅動系統、履帶車行駛部分模型以及路面模型的系統實時仿真模型，最終實現了串聯式混合動力AGV控制器硬件在環仿真功能?；诖壉壤e分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真驗證表明，模糊控制器控制算法能夠減少參數調節帶來的時間成本，在轉向角度小時響應速度加快了50%，在轉向角度大時串級PID控制器產生了10%的超調，而模糊控制器無超調，轉向更加平穩。結果表明硬件在環仿真平臺能夠有效地應用于果園AGV控制器的開發，避免了控制實物試驗，在降低成本的同時可以加快果園自動導航小車的開發過程。
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如何用matlab求三維框架結構
如何用matlab求運貨車三維框架結構三維框架結構的受力分析？
求解方法有三維框架結構，方法①結合結構力學和材料力學的知識，利用拆桿法對各支桿進行受力分析，然后求出運貨車上各支桿的應力和撓度；方法②使用有限元法求解，有限元方法是結構分析的一種計算方法，由于該方法以矩陣計算方法為基礎，用matlab來處理計算是最合適的一種軟件。
用有限元法求解思路如下：
第一步：按單元剖分原則，把運貨車框架結構分解成若干個梁單元。
第二步：對各單元進行分析，列出各單元的剛陣【K】i,對于有角度關系的需要進行單元坐標變換。
第三步：單元綜合。把各單元組合起來，形成原結構的整體，求出結構的總剛陣【K】=Σ【K】i，總外力列陣【F】,總位移列陣【q】。
第四步：利用邊界條件（如固定支點，其變形量為零），減縮方程組（劃去變形量為零所在的行和列）。
第五步：由【q】=【K】^(-1)【F】方程，求解各單元的各單元的。
第六步：由【F】=【K】【q】方程，求解各單元的支反力。
第七步：由材料力學的應力公式，求解各單元的應力。
根據上述步驟，編寫matlab運行程序，是可以得到其各單元的各單元的、支反力和應力。
由于題主沒有提供具體的單元尺寸和材料特性（E，G）,所以無法給出計算結果。
建筑設計飄積原理是什么
迪拜美國大學研究、創新和設計中心主任喬治·卡查米（Georges Kachaamy）教授提出的“上升的綠洲”（Rising Oases）項目描繪了一個可能的未來，城市里有平臺，人們可以把自己從日常的束縛中解放出來。建筑師關于城市街道上空無約束空間的設想可能看起來有些牽強，但當人們意識到這些可能性時，就會真正地相信，這些可能性并不遙遠。
“上升的綠洲”
飄浮建筑的潛在好處是多種多樣的。超越空間限制可以實現更有效的規劃，減少建設所需的土地，減少對可以保留或擴大的綠地的壓力。飄浮建筑還可以增強對地震和洪水等自然災害的抵御能力。在繁忙的城市中，漂浮建筑是解決空間限制的潛在方案，也是增強抵御自然災害能力的一種手段。
飄浮建筑可以提供可持續的解決方案
近年來人們對飄浮建筑的興趣和創新不斷增長。目前的飄浮系統利用的是磁懸浮，適用于無摩擦的高速列車——通過兩塊相反的磁鐵來提升物體。磁懸浮電梯的發展是另一個令人鼓舞的跡象，而且一個問題也得到了解決。這是訪問飄浮架構的方法之一，也可能是未來對于飄浮建筑創建的一個有效思考途經或切入點。
營造飄浮的效果
飄浮建筑現階段來看，的確是一個需要不斷探索的構想，但它希望創造更多空間的理念是可以運用在設計中的。我們現在所能達到的技術支持，可能是盡可能地減少主題與地面間的支撐，運用最少的材料和能耗在主體和地面間增加可能空間，以一種視覺效果來實現建筑的飄浮。
下面這個方案靈感來源于芬蘭典型的地形，那里的一個空洞是由埋藏的冰川融化形成的。該方案旨在創建一個包含靈活的組織系統的大膽的博物館。博物館以民族浪漫主義建筑為特色，是對工業化和機械生產的回應。設計體現了對象飄浮在景觀中的精神。
下部建筑在功能上與上部建筑相互連接，在視覺上相互分離。設計還將大部分功能置于地下，允許保留現有的地上公園，同時通過反射性的建筑語言建立上下結構之間的聯系。
半透明的立面賦予體量短暫的云狀外觀。通過提升體量作為一個懸浮體，一個看似下沉的房間被創建，將方案分為兩個個層次。上層成為了整個建筑的“形象”表達。下層是一個公園，利用地面與下沉的大堂形成物理聯系。靈活的展覽空間布局可以很容易地連接或分離，允許多種安排。
實際上，地理是不斷變化的，我們生活在變化之中，而不是靜態的環境中。建筑需要融入變化的動力，而不是把它們視為生活和進步的障礙。建筑如何與氣候變化相聯系是至關重要的，在設計中應考慮到潛在的災難。在未來，城市棲息地很有可能會上升和飄浮。
例如面對未來海平面上升，漂浮的預制生活單元將由桅桿系在現有社區受威脅的海岸線內，作為維持居住的一種手段。拴著的模塊可以逐漸上升，同時仍然保持在基地附近。居民使用的桅桿作為一個調諧儀器，以調整緊張，以平衡振蕩和避免**。在惡劣天氣時期，多個單元可能會連接在一起，以獲得更好的穩定性，從而產生一種新的社區和睦鄰習慣。
未來的飄浮建筑
在我們的作品集制作過程中，未來建筑是一個能夠表達發散性設計思維的選題，而飄浮建筑的設計方法十分新穎也充滿挑戰。通過了解了飄浮建筑設計的目的和對于城市未來發展的優勢，以及打造飄浮效果的可能方式，解下來就讓我們從幾個具體的學術案例，看看飄浮建筑是如何體現在作品集中的。
光公園摩天樓
世界主要城市人口的迅速增長導致了貧窮的發展和嚴重的城市設計問題，包括缺乏基礎設施、住房和娛樂場所。在北京，這個歷史中心的大部分已經被拆除。在這個擁擠的城市，為居民提供稀缺的綠色和娛樂空間的一個方法是建造一座飄浮在地面上的摩天大樓，將新的開發項目帶到空中。
光公園之所以能飄在空中，要歸功于它頂部的一個蘑菇狀的氦氣球。公園、**場、綠色房屋、餐廳和其他用途的綱領性平臺通過加固鋼索從結構頂部懸掛;平臺圍繞球罐向不同方向旋轉以平衡其重量。這些樓板也是錯開的，以最大限度地暴露在每一層的陽光下。半透明的太陽能板覆蓋在容器的頂部，為下面的使用提供動力，而集水器也位于頂部，直接向過濾器沉淀，將干凈的水輸送到整個結構中。
旅游用螺旋摩天大樓
旅游是一種社會經濟現象，它使人們在世界各地遇到新的經歷。它為全球經濟作出了重大貢獻，為當地就業率帶來了好處，同時也為文化交流提供了機會。然而，眾多人在季節性決定的時間段內流動，造成了對住房的巨大需求。這種需求在城市和環境層面上都存在問題。對于大多數旅游目的地來說，需求在一年中的某些時候會激增。傳統的模式是建造酒店等接待設施來滿足這種需求。但旺季之外，為了減少維護和資源成本，它們通常會被關閉。不幸的是，對于重新改造為旅游目的地的定居點來說，其影響是重大和有害的。
該方案的重點是找到更好的旅游住宿設計方案，首先調查了旅游對卡帕多西亞的影響，卡帕多西亞是土耳其著名的旅游目的地，以其獨特的地質和文化歷史而聞名。該方案提出了一種靈活的、可定制的、臨時的住宿形式。摩天大樓由獨立的單元組成，由氦氣球支撐，可以根據一般需求和游客的具體需求進行調整。當游客在一個特定地點的旺季繼續到達時，更多的單元可以堆疊在一起形成一個集群。
為了使擬議的摩天大樓得到最佳的調整，最合理和最適宜的結構是螺旋結構。螺旋形的形式最大化了幾何形狀的潛在靈活性。當作為一個螺旋裝配時，單元能夠支持表面上的連續性。螺旋形摩天大樓的大小和形狀也將作為一個視覺指標。一旦旺季結束，需求下降，這些集群就會遷移到另一個旺季即將來臨的地區。因此，擬議中的摩天大樓能夠尊重特定地區的旅游周期，而不會在旅游季節結束時破壞當地環境。由于沒有留下永久性的定居點，擬議中的摩天大樓可以在全年的遷移過程中不斷地被重復使用、調整和重新適應。該設計為游客住宿提供了一個可持續的解決方案。
空中的垂直監獄
一些研究表明，刑滿釋放的犯罪率非常高，罪犯的監禁只是暫時的解決辦法，因為他們沒有機會在一個理想的社區康復。這個項目探討了在天空中創建一個垂直監獄的可能性，囚犯將在一個社區工作和生活，為下面的主辦城市做出貢獻。監獄里有農田、工廠和可循環利用的工廠，罪犯可以利用這些工廠回饋社會。他們將“自由地”生活，直到服刑期滿并準備重返社區。垂直監獄有自己的運輸系統，由不同的“隔”組成，供官員、囚犯、消防員和其他工人使用。
飄浮的PH值調節器
歐洲自1750年以來爆發的工業革命，不可避免地帶來了嚴重的環境污染。最明顯的后果是大規模工業生產產生的廢物所造成的酸沉積。由于大量使用化石燃料，加之交通繁忙，SO2和NOX將大氣的PH值控制在5.6以下。這些酸性物質逐漸沉淀到地表，對植物、建筑和人類造成了極大的危害。該項目旨在以溫和的方式管理酸沉降，最終將污染物轉化為重慶地區可利用的資源。
該項目將建在200-300米高的酸性污染物聚集的地方。在建筑頂部充滿氫氣的氣囊提供了浮力。附著在氣囊上的多孔膜可以吸附酸霧等酸性物質，將其收集到核心凈化器中，與固氮微生物通過生物作用產生的堿性物質進行中和，并儲存在凈化器中心。通過中和，酸性污染物可以轉化成含有銨鹽的中性液體，被附著在觸手管上的植物吸收為綠色營養物質。剩余的液體將作為再生水的來源被輸送到終端罐。該項目將成為一個綠色的城市地標，隨著空氣清潔的時間，城市將見證他們的生活質量的提高。
烏托邦式的天空城市
互惠烏托邦城市項目是一個可再生能源的天空城市。它形成了一個云狀結構，直插云霄，高達1100米，與紐約市平行。這個項目的重點是探索了利用潛在技術實現可再生能源系統的新途徑。建筑方案通過一個夢來探索：自由和逃避的幻想。我們所感知的世界充滿了沖突和悖論，真正的目的往往隱藏在對話的背后，我們都被困在對話的無盡話語中。逃避的對象可以是多種多樣的，通常與不滿和期望聯系在一起。人們愿意成為看不見的統一的一部分，或者試圖逃離這個陷阱，但卻落入了其他陷阱。它探索了一個夢想的場景空間，并允許人們生活在云端。
一個夢幻般的城市，漂浮在布魯克林的天空中。一個云一樣的城市，在這個消費主義和資本主義主導的城市里。該基地位于布魯克林和皇后區的交界處。最初的想法是找到一種建筑形式，它可能意味著一些自由和可移動的東西，它必須有某種幾何形狀或潛在的象征意義，讓城市變得美麗，看起來像一個夢想之地。它也挑戰了建筑定義的邊界，主要外觀是由一個三維框架結構構成，負責所有的電力傳輸和服務器空間。利用現有的技術，這座流動的城市每年能夠生產3600萬兆瓦，相當于4座核電站的容量。烏托邦式的天空城市不是一個城市規劃項目，而是一種思考的方式，一種想象的方式，一種看待事物和生活的方式。
棲居在天空
“棲居在天空”的目標是激發游客對自然的深刻印象，并尊重和愛戴自然，從而創造出一種可持續發展的意識。一旦找到一種可以切割大自然關節的精確工具，就能了解大自然。建筑不應該總是竊取自然和綠色區域的位置。一個大的公共綠地將有助于提高伊斯坦布爾市民和游客的生活質量。自然保留在基地上，成為人們的公共區域，建筑飄浮在空中。一種新的感覺將在兩種意義上發展，一種是人們在下面觀看上空的建筑，另一種是人們在建筑里能夠從另一個角度觀看城市。
在項目中，景觀也足夠獨特。這種建筑從來不會讓人有被封閉在建筑里的感覺，相反，它喚起的是自由的感覺。透明的網格覆蓋了中心，使任何東西都不會被隱藏，以應對任何天氣變化。技術在所呈現的任何形態發展中都是清晰的。被稱之為“云”的材料和組成將是該提案面臨的最大挑戰之一。
關于三維框架結構和三維框架結構用什么軟件繪制的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
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